Электроусилитель руля

Дато, датчик скорости конечно не надо было менять, раз скорость показывало. Как и другие датчики, которые "вы видели". Думаю, у вас вышел из строя ЭУР. Почему он работает какое-то время после сброса или других "манипуляций", которые вы проделывали, можно только гадать. Естественно, контакты проводов надо проверить, но раз пробег у вас 60 тыс.км., то ЭУР думаю мог по времени свое отработать. На вашем месте я бы отключил его совсем предохранителем, ну а если есть лишние 15 тыс. купил бы новый. В сервисах пока ЭУРы особо не диагностируют и не чинят, так что наличие мастеров и в больших городах вам бы не помогло. Думаю, через несколько лет "кулибины" освоят, но пока так.
P.S. Высказал свои предположения. На истину не претендую.