Singer, не стоит увлекаться чтением статей в которых компоненты ЭСУД называются неверно, даже если там всё написано правильно (что есть фантастика для таких "грамотеев") и вы сумеетесь проникнуться этим в полной мере - вас никто не поймёт сколько-бы раз вы не повторяли...
если решили сами освоить диагностику (и считаете, что у вас на это хватит сил, времени и желания - а потребуетя всего очень много) - вам прямая дорога на чиптюнер, окту и т.п., но идите-ка на год туда и ранее не возвращайтесь - иначе вам весь кураж пообламают 100%!
Древовидный вид