На приоре 4-х канальная ABS+EBD на каждое колесо свой датчик, так что обрабатывается состояние каждого колеса отдельно и распределяется тормозное усилие на каждое колесо.
рано ты тайну выдал хотя для этого достаточно под капот посмотреть - индивидуальный шланг для каждого колеса от самой абски тянется
__________________ Проблема не в том, что их нет, а том, что которые есть - не те!