Была такая же проблема, ЭУР заблокировал руль на ходу. Спецы в гарантийином сервисе уверяли, что еще ни разу такой проблемы не было и что это случайность. Обращались в авто ваз там сказали, что таких проблем не бывает! Иногда думаю, что безопаснее отключить ЭУР.
Там вроде по конструкции ниче блокироваться не может. Я ездил с неработающим ЭУР 2 месяца. Все как обычно, только силы нужно прикладывать.
Древовидный вид