Была таже проблема - на холодную все нормально, прогреешь - первую фиг воткнешь, особенно в пробках напрягало. На первом ТО заменил масло. Залил Liqui Moly, ничего практически не изменилось.
Появилась проблема с двигателем - начали поршня стучать, отогнал на сервис для замены ШПГ, заодно и о коробке обмолвился: - включаются плоховато, может корзина? Ответом был ошарашен - та нормально там все с корзиной, там проблема в механизме переключения, оставляй машину сделаем. Это у нас уже технология отработанная. С их слов необходимо дорабатывать механизм переключения (облои на вилках после штамповки и т.п.). Пока ждал ШПГ с ВАЗа коробку перебрали. Заменили шесть подшипников, механизм переключения и какую-то регулировочную шайбу. Сегодня днем забираю машину. О результатах отпишусь.