Ссерёга на приоре, Похоже, что регулятор напряжения ерундит, может щётки зависли, может ещё что. Меняй. Как уже 100 раз описывалось в этой теме, лучше сразу на РН нового образца. В любом случае нужно хотя бы крышку генератора снять и протянуть контакты под ней.
Древовидный вид