В седане тише и теплее, кузов крепче. Кстати седан длиннее хэтча с универсалом, можно перевезти что нибудь длинное с закрытым багажником, пропустив в лыжный лючок.
С такой ядрённой печкой как в приоре имхо без разницы какой объём греть. А грузы - длинные лучше возить на крыше (тут рулит универсал, у него рейлинги есть). Что-то слегка объёмное, как детскую коляску или стиралку какую-нить - тут хетч и универсал рулят.