Посмотри задние колеса изнутри (так скажем). Если там будут разводы, то значит у тебя умерли манжеты рабочего тормозного цилиндра на этом колесе. Раз ты сам говоришь, что это произошло за "1 день", то скорее всего именно задние и сдались. Ручник как, держит? А его регулировка не на пределе?
Ручник держит нормально, регулировка почти под упор. С горки 20 градусов стоит уверенно, градусы на глаз.
Сгоняю на СТО, проверим.
Кстати у приоры датчики износа тормозов есть спереди и сзади?
Древовидный вид