...
Пром. вал это уже скорее решение для спорта, чем для гражданского авто. А кастор 2-2,5 градуса можно выставить, желательно только опоры со смещением поставить.
Я вот например люблю со светофора резко ускориться, зимой при заужении дороги в связи с херовой уборки бровки и ледовом поркытии полотна ( у нас не сыпят почти песка, а реагентов вообще не видел) при резком старте сильно ведёт вправо, есть опасность зацепить соседа по потоку, меня вообще зимой напрегает интервал не с впереди идущей машиной, а боковой поскольку колея и повторюсь заужение дороги везде. Учитывая всё это, считаю промвал имеет смысл поставить и для просто городской езды.
P.S. Кастор у меня примерно 3 градуса, блока Торсен.
Древовидный вид