Я ездил на короткой рейке (3,2 оборота от ЛКС) с самоблоком. Все нормально всегда было. Руль надо держать руками и все. При старте ЭУР помогает, а на ходу уже не так проявляется.
Пром. вал это уже скорее решение для спорта, чем для гражданского авто. А кастор 2-2,5 градуса можно выставить, желательно только опоры со смещением поставить.
Древовидный вид