3 ошибки:
1) Резко перестраивалась.
2) При первом заносе не надо было крутить баранкой, надо было немного газку поддать и машинка сама бы варовнялась.
3) Пыталась погасить занос сбросом газа и контррулением.
Девчонки не забывайте на переднем и полном приводе выход из заноса/сноса только на тяге, никаких сбросов газа и торможений. А при перестроении, тем более на таких участках, только плавные. Либо перестраиваться подруливанием, т.е. качнула машинку в нужную сторону, вернула колёса в прямое положение.