Не менялись. Единственный прецедент, это отсоединение Крыма от Украины и присоединение к России. Но это спорно, т.к. Крым отошёл к Украине после второй мировой и внутри СССР, а затем опять вернулся в Россию. Т.е. это идёт распад государства (СССР) с внутренним перекраиванием границ.