У меня в десятки режим авто переставал работать из-за датчика который находился в голове возле подсветки салона, в приоре его помоему засунули в подсветку у водителя над зеркалом заднего вида, может перестать из-за него работать, у меня была пляска оборотов, но с перепрошивкой все прошло.
Древовидный вид