Для ЭУР есть два управляющих сигнала: датчик скорости (определяет величину компенсирующего момента на рулевом валу) и датчик направления вращения (указывает блоку управления в каком направлении прилагать усилие).
Датчик скорости и датчик направления вращения - один и тот же датчик - энкодер.
__________________
"Очень важно не перестать задавать вопросы. Любопытство не случайно дано человеку." А. Эйнштейн
Древовидный вид