Там тензодатчик стоит чтоль для определения скручивающего усилия?
Для ЭУР есть два управляющих сигнала: датчик скорости (определяет величину компенсирующего момента на рулевом валу) и датчик направления вращения (указывает блоку управления в каком направлении прилагать усилие).
__________________
"Отсель грозить мы будем шведам..."
Древовидный вид