На приведенной Вами схеме электомагниты названы "обмотками шагового двигателя" и обозначены цифрами 2 и 3 - на подписи под картинкой (на самой картинке цифры прочитать трудновато).
Электромагнит - это устройство для получения магнитного поля с помошью электрического тока. Как правило - изготавливается в виде обмотки изолированных проводов.
Древовидный вид