1. Сцепление нужно отрегулировать (на форуме обсуждалось, 27 мм выставить)
2. Как здесь http://www.priorovod.ru/showthread.php?t=24243.
3. Синхронизатор 2-й не справляется (как у меня), нужно при переключении делать паузу на нейтральной (не втыкать 2-ю сразу)
у меня тоже если сделать паузу на нейтрали то всё нормально.
Древовидный вид