Советовать заочно не буду, но сам бы в таком случае сделал, так: с прогретой КПП слил масло и посмотрел, на предмет состояния масла, цвет,наличие металлических частиц, и количество масло( как минимум) Если уровень мал или масло т.с. плохое, то конечно шум будет иметь место. Если при замене масла не пройдёт скрежет, то тогда ремонт.
Перед запуском масло светлое, после прогрева темное. Сдается, есть не хороший осадок, возможно с металлическими частицами, во всяком случае складывается такое впечатление.(
Древовидный вид