Конечно удобней на снятой стойке. Но если у вас под рукой только накидные/рожковые ключи, отвертки и молоток. И вообще нет желания ехать на развал. То можно и не снимать стойку. Тем более, что развальные болты наверняка закисли (вытащить их без проблем не получится), и врят ли у каждого в гараже съемник рулевых наконечников валяется. А бить по ним молотком, мягко говоря не желательно.
Если есть возможность без проблемно снять стойку в сборе, конечно нужно снимать. А если ограничены в инструменте, то можно и не снимать стойку.
Но, нужно внимательно следить за стяжками пружин, чтобы не слетели!!!!
p.s. первый раз я тоже стойки снимал, положение развальных болтов метил.
Древовидный вид