Я еще раз напоминаю, что звук идет не от резины и колодок, а из педального узла!!! (я несколько раз указывал) В целом, тоже где то в этом направлении думаю (подготовка к срабатыванию или еще чего) - что то связанное с блоком ABS.
Не знаю, какой звук у вас, а у меня еле слышный, и то, если без музыки, без сцепления, без разговоров. без соседних автомобилей и на гладкой дороге, чтобы никаких шумов. Тогда да. слышен писк.
__________________
Надо грамотно всё делать, тогда проблем не будет!