Конструктивно подходит полностью только RI-500V. Но если очень хочется, то рекомендую 700-ю модель. Надо будет докупить пластиковый переходник для приоры, продается мало где, надумаете - дам наводку. Есть еще отличия - доп системы Приоры читает только RI-500V.