Когда сталкнулся с этой проблемой,решил её так:ослабил болт ролика,снял ремень,снял бронещит,открутил насос гидрача вместе кронштейном(3 болта под головку на 15)-выташил его от туда и повис на шлангах,открутил гайку на 8(под ключ 13,предварительно снял провода с гены),вытащил болт на 5 см и трубой на 3/4 загнулболт в два приёма.Саму трубу предварительно отрезал 40-50 см и конец трубы загнул ~ на 45*.тем самым гену снял,а болт зажав в тисках той трубой и выправил.
Древовидный вид