Понял Вас, да, тогда реле имеет смысл,
На красный подать постоянный +12 от АКБ, желтый за коммутировать через реле.
Управление реле можно сделать нескольких вариантов - кнопка или замок зажигания или диодная развязка между замком зажигания и питанием антенны (синий).
Спасибо. Подготовил все под диодную развязку, но были сомнения можно ли через нее подключать обмотку реле.
Древовидный вид