А какая, стесняюсь спросить, разница?
Во всех режимах муфты переключения и вилка сцепления передвигаются одними и теми же электроприводами, и если исключить мертвые синхронизаторы, становится ясно, что проблема может быть только в несогласованности приводов переключения и привода сцепления. Скорее всего, отказал датчик обратной связи(голимый потенциометр) одного из приводов...