Muradov, в идеале если до калибровки шестерни и синхронизаторы останутся в рабочем состоянии, то калибровка должна решить проблемы, сцепление должно будет "выжиматься" и "отпускаться" в нужной степени и в нужное время. Как вариант, можете спросить у автоваза, есть ли какой алгоритм действий для самокалибровки агрегатов, как например с электронной педалью газа
Древовидный вид