Можно. Дощечку пошире и подлинее ставишь под пятку гидравлического домкрата и поднимаешь. Не за ребро порога а за гладкое дно кузова.
Я так всегда и делаю в штатных местах, просто хотелось ускорить процедуру замены колес. Читал, что многие поднимают сразу весь борт, но насчет приоры сомневался, вдруг там посередине нет усиления. Надо будет в этот раз попробовать, а то трачу час на перекидывание всех колес, может так будет побыстрее.
Древовидный вид