Рейка вытаскивается через арку левого колеса и оно должно быть обязательно снято. Правое колесо можно не снимать. Но, имхо, проще снять рейку с тягами и рулевыми наконечниками. Для отсоединения рулевого наконечника с правой стороны, правое колесо всё равно придётся снимать.