Я учился уже слишком давно, и поэтому Вас просветить в этом смысле не могу, пока. Вам же нужны технически правильно выраженные термины и оперирование ими.
В общем, "мне надо посоветоваться с шефом":biggrin:. Но эту тему я постараюсь продолжить, O`k?
Двигатель там с обыкновенным редуктором для увеличения момента, техописание для тестя специально скачивал и изучал. Он кому-то пытался отремонтировать такой усилитель, правда от калины. И в руках я его подержал, качество пайки и монтажа элементов на плате невысокое, в этом и проблемы.
Древовидный вид