Den,При снятии клеммы акума, сбрасываются периодические ошибки!!! потом при подключении батареи, надо дать двигателю поработать на Х.Х, без участия педали газа. БК считает параметры с датчиков и выйдет в заводские установки!!. Если что то изменять в настройка, то это только через прошивку.
Древовидный вид