У меня как начались плавания хх, вплоть до того что глохла на светофорах, замения РХХ. Помогло на неделю, потом все заново. От безнадеги , после диагностик, на которых ничего не нашли, перешился паулюсовской прошивкой DT04. Машина после этого конечно поперла, но хх стал такой как и до замены РХХ. Потом залили тоже прошивку от Паулюса, тока с подкорректированным хх. Стало намного лучше. Уже ездить мона. Но!!! Полностью проблема не ушла: при накате и торможении на светофоре (больше при торможении) он немного гуляет, т.е. обороты падают, но потом сразу же возвращаются в норму, но уже не гуляют. И кстати это все бывает только на прогретой машине, на холодную все идеально