Я так подозреваю, что передачи можно без сцепы включать, кроме задней? Самому так по своей машине кажется.
У меня сцепа уже износилась прилично, а передачи втыкаются хорошо.
Один раз втыкнул передачу, потом не отпуская сцепления выткнул и снова не отпуская сцепления туже стал втыкать и шестеренки заскрежетали, это при полном нажатии педали сцепления все происходило. Т.е. при разгоне я переключаю передачи, практически без сцепления (оно изношено) и никакого скрежета не бывает - попадаю всегда шестеренки как надо.
Вот я задумался после этого....
Древовидный вид