Маршрут до Велегожа ещё не выбрал, завтра прикину и напишу его. Оказывается это почти на границе с Московской областью.
Через Венёв не ехай. Там трасса узенькая, местами убитая. Лучше всего так::
Михайлов-Гремячее-Новомосковск-Тула-Заокский-Велегож
В Гремячем проезжаешь прямо, есть указатель на Новомосковск, в Новомосковске не заблудишься, там тоже есть указатели на Тулу. По Туле лучше всего выехать на трассу М2 так: възжаешь в Тулу, едешь прямо по развязке, по мосту, после моста через километр будет развилка на 2 почти параллельные улицы: оборонная и Староникитская. принимаешь вправо и едешь по Староникитской по прямой до конца, перекрёсток с Советской улицей проезжаешь прямо (там налево не повернёшь, знак висит) и попадаешь на Менделеевскую улицу, объезжаешь Тульский кремль (он по правую руку будет), попадаешь на улицу Металлистов (осторожнее, там много лежачих полицейских) (или Металлургов, не помню точно название, но там не спутаешь, только на неё можно попасть) и до перекрёстка с Советской улицей (широкая, по 3 полосы в каждую сторону). Перед перекрёстком указатель "направо на Москву" поворачиваешь на Советскую улицу направо, и дальше только по ней по прямой, она выведет на трассу М2
ЗЫ: Велегож- граница с Калужской областью.
Древовидный вид