Все кто за ГУР, учтите один важный момент, при отказе ЭУРа достаточно вынуть предохранитель и ехать дальше, пусть и прилагая усилие на руль чуть больше но ехать без особых проблем, а если навернется ГУР то дальнейший путь можно будет продолжить либо после его замены либо верхом на эвакуаторе.
Во-Во. Только за 20т.км. с отключенным или неисправным ГУРом, ломается торсион и руль получает свободный ход 20градусов, да ещё при скорости более 80км/ч. Об остальном я промалчу...
Нельзя использовать автомобиль с неисправным ГУРом.
Интересный тип двигателя - трехфазный шаговый. Впервые о таком слышу. О трехфазных (на переменном синусоидальном токе) - слышал, о шаговых (чередующиеся импульсы прямоугольной формы) - тоже слышах. А вот о трехфазном шаговом - нет. Просвятите, пожалуйста, какая кривая напряжения подается на его обмотки? Было бы неплохо услышать и о принципе работы такого двигателя.
Для примера можете разобрать двигатель флопика, CD-привода и т.д.
Иными словами это двигатель с тремя стартерными обмотками (из двигателя торчит шесть проводов).
Принцип работы электродвигателей описывать здесь не буду, скажу только что шаговый двигатель позволяет дозировать усилие на валу и фиксировать вал в положениях как полного шага, так и микрошага, что достигается установкой специальных микросхем-драйверов. При чем осцилограмма шагового двигателя работающего в микрошаговом режиме с постоянной скоростью вращения выглядит как синусоида. Если есть желание разобраться более досконально пишите в личку.
__________________ (длина экватора)
Не разрушайте мои нервные клетки, в них нервные тигры...
PS: Помни о смерти.
Для ЭУР есть два управляющих сигнала: датчик скорости (определяет величину компенсирующего момента на рулевом валу) и датчик направления вращения (указывает блоку управления в каком направлении прилагать усилие).
Датчик скорости и датчик направления вращения - один и тот же датчик - энкодер.
__________________
"Очень важно не перестать задавать вопросы. Любопытство не случайно дано человеку." А. Эйнштейн
Нельзя определить тип двигателя по количеству проводов. Использование шагового двигателя в ЭУР нецелесообразно, т.к. у шагового двигателя задачи другие. К тому же регулировка момента - весьма спорный вопрос. Регулировка амплитуды ипульсов не может происходить в широком диапазоне, плюс потеря момента на высоких скоростях (для плавности вращения и достаточного момента нужна большая редукция).
Может всё таки реактивный двигатель там стоит?
__________________
"Очень важно не перестать задавать вопросы. Любопытство не случайно дано человеку." А. Эйнштейн
Частотный привод не может управлять шаговым двигателем. В ПЧ используется ШИМ для регулировки амплитуды напряжения, а для шагового двигателя управляющий импульс подается для поворота на один шаг. Изменяя скважность, меняете скорость, отсюда и потеря момента на высоких скоростях из-за коротких импульсов.
__________________
"Очень важно не перестать задавать вопросы. Любопытство не случайно дано человеку." А. Эйнштейн
В ПЧ используется ШИМ для регулировки амплитуды напряжения,
Это каким образом вы собираетесь шимом регулировать напряжение?
Не распыляясь мыслью по древу, скажу следующее.
Именно шаговый двигатель и стоит там, или его разновидность вентильный (ставят на инвалидные коляски).
Именно шаговый двигатель дает наивысший момент на валу при нулевой скорости вращения, именно в ЭУРе нужен большой момент на невысоких скоростях. Именно у шагового двигателя легко регулировать момент на валу, как раз ШИМ там и используется для регулировке тока через обмотки статора.
К теме:
Резкое дергание руля может быть вызвано отказом датчиков, в результате контроллер ЭУР решает что нужно поворачивать. Электроника - наука о контактах. Если началось дергание, нужно разобрать все почистить и обжать контакты.
__________________ (длина экватора)
Не разрушайте мои нервные клетки, в них нервные тигры...
PS: Помни о смерти.
Последний раз редактировалось kampri; 05.08.2009 в 16:00.
Датчик скорости и датчик направления вращения - один и тот же датчик - энкодер.
Вы не правы.
Для ЭМУРУ это разные датчики.
Датчик скорости автомобиля дает базовый сигнал для определения величины компенсации усилия и отключения ЭМУРУ при достижении определенной скорости авто.
А датчик направления вращение, есть не что иное как датчик положения ротора (энкодер).
Смотрите схему:
. Впервые о таком слышу. О трехфазных (на переменном синусоидальном токе) - слышал, о шаговых (чередующиеся импульсы прямоугольной формы) - тоже слышах. А вот о трехфазном шаговом - нет. Просвятите, пожалуйста, какая кривая напряжения подается на его обмотки? Было бы неплохо услышать и о принципе работы такого двигателя.
(длина экватора)
Линейный вид
