Сергей Ю.К., мы же всех ньюансов алгоритма не знаем, поэтому грешить на рассогласование рановато, поэкспериментируйте на ровном участке с троганиями с места. Первый раз нажимаю короткий ход, но довольно резко педаль, трогается с 1000, отпускаю газ жду пока машина перестанет катиться, начинаю нажимать очень медленно, сцепление берет уже на 2000, снова отпускаю газ, жду остановки, нажимаю на педаль коротко, но опять быстро, трогается с 1000 и уверенно едет на 1500 оборотов. Экспериментируйте, наверняка есть какая-то зависимость.
Древовидный вид