Да даже если углы колес выставить как можно ближе к рекомендуемым заводом уже авто хорошо поедет.
Себе я сделал кастор чуть больше 2-ух градусов.Плюс передние колёса завалены по развалу на 0,5 градуса в минус.Плюс задние колёса тож завалены по развалу в минус на 1 градус с помощью специальных проставок.Рулится машина теперь гуд.