Я за ЭУР, меньше грязи и проблем. Насколько я знаю ЭУР автоматически отключается на скорости свыше 20 км. Это удобно зимой на скользкой дороге, чтобы чувствовать сцепление с дорогой.
поправлю: ЭУР по мере возростания скорости уменьшает усилие, а по достижении 60 км/ч отключается.