Tayho,у меня тоже приора 2009года и в инструкции четко сказано, что АБС не включается, если скорость, на момент начала торможения, менее 7км/ч. И выключается, когда скорость 3км/ч и менее.
Т.е. в конце торможения есть смысл отпустить и нажать тормоз? Если выдержки хватит.