суть в том что есть магический коэффициент, отображающий предельное замедление. это замедление высчитывается по повороту колеса, собственно чем больше коэффициент, тем назойливее АБС на одинаковой резине. (тут могу ошибиться - надо формулу вспомнить еще раз)
Древовидный вид