Частотный привод не может управлять шаговым двигателем. В ПЧ используется ШИМ для регулировки амплитуды напряжения, а для шагового двигателя управляющий импульс подается для поворота на один шаг. Изменяя скважность, меняете скорость, отсюда и потеря момента на высоких скоростях из-за коротких импульсов.
А как же сервопривод?
И на иномарках это называется серворуль.
Но думаю здесь об управлении ШИМ речи не идет, и на приоре он управляется импульсом.
Недоросли наши авто еще :-)))
Древовидный вид