Только на диагностике,судя по описанию похоже на плохой контакт токосъемников датчика момента ЭУР....
После долгих мучений все оказалось предельно просто. Проблема нашлась в неисправном предохранителе. Визуально рабочий ,но прозванивался через раз. Заменил-все прошло. На 90% проблемы лежат на поверхности. Не зрите в корень.
Древовидный вид