Я своими глазами видел, стоя рядом со своей машиной тормозящей на льду и снегу (водителем в тот момент был брат) с работающей АБСкой в полную силу. Все колёса (что задине, что передние) хотябы 2-3см. но прокатывались юзом, и только после этого проворачивались на чуть-чуть и снова 2-3см. юзом и так далее. Скорость, самой собой, была низкая около 15-20км/ч. Иначе я бы не заметил, как колесо прокатывается юзом. А вы спорите в какой момент АБС "отпускает тормоза", просто понаблюдайте снаружи.
Древовидный вид