У меня один раз дернулись обороты, поменял место заправки, дергание пропало. Но если точно не бенз проверить катушки и свечи. Во впускном коллекторе проверить затяжку хомутов на патрубках и сзади за плиткой двигателя две резиновые ерундовины стоят (не знаю как называются, выделены на фото), иногда они неплотно прилегают, отчего могут плавать обороты. Если все в норме от Паулюса прошивку сделать, вроде многие ее хвалят, говорят проблема уходит.
Древовидный вид