.....я не пойму как связана работа синхронизаторов и тормозов?)))
Что тут непонятного? Когда ты жмешь рычаг, пытаясь включить передачу, тем самым включаешь в работу синхронизатор, который не дает включить передачу пока не выровняются скорости вращения первичного и вторичного валов. Нажав же на тормоз, ты этим помогаешь синхронизатору, так уравнять эти скорости.