Задние ступицы трансмиссионкой из моста смазываются.
На Волге ступичные подшипники абсолютно точно смазываются литолоподобной смазкой через специальные масленки.
Трансмиссионка туда попадать не должна, для этого там стоит даже сальник. Иногда ставят по два даже))