Не надо усложнять. Сомнения свойственны мыслительному процессу, например при принятии решения. Уверенность нужна в действии. Идиоты - это те, кто в равной степени уверены при принятии решения или сомневаются совершая поступок.
А воспитанность - это не признак ума. Это умение вести себя в обществе. И воспитанный человек всегда уверенно держится и не сомневается какой рукой держать нож, а какой вилку.
Древовидный вид