Ну и что? Проблема то в чем? Датчик момента дает сигнал на контроллер. А контроллер (БУ) вырабатывает импульсы по всем 3-м фазам, определенной длительности, основываясь на показаниях датчика скорости. Обороты двигателя и напряжение бортовой сети просто контрольные точки. Вот и весь алгоритм в общем.
__________________
"Отсель грозить мы будем шведам..."
Древовидный вид