Осилил всю ветку. Проблема такая же. Плавают обороты, при движении накатом. Особо не напрягает, но резкое движение руля при движении накатом с последующим действием перепускных клапанов ГУР усугуляют раскачку оборотов до 0 .....Жаловался на ТО1, ТО2 - машина глохнет при движении накатом - ОТВЕТ НЕ НАДО ТАК ЕЗДИТЬ )))). А в спину тихим сапом - ЭТО ГЛЮК ВСЕХ ПРИОР.
Думаю по поводу прошивки ... Это похоже единое решение.
Древовидный вид