Придумать автомат под любые дорожные условия не реально ! Я включаю что-то помимо Р-R-D раз в год ! У кого-то другие условия эксплуатации
Кстать большинство производителей используют АКПП сторонних производителей, Фольц ЦандрФабрик (ZF) Toйота и лекс - Aisin и не парятся