Может ЗИК подтелка была, не выяснял. Масло почти прозрачное, на щупе еле увидишь.
Неисправность была такая, коробка шумела на х.ходу, что то там брякало, при нажатии на сцепление переставала брякать, и на включенных передачах под нагрузкой как бы рычала (не гудела). Разобрал коробку, внутри все в порядке. Решил все же поменять подшипники (на дифференциале не менял) и сальники, Залил масло ЛУКОЙЛ минералку, шума не стало в коробке (на сцепление нажмешь, отпустишь звук не изменялся) Если внутри было все нормуль, может достаточно было просто масло поменять. Поэтому и советую вначале поменять масло на минералку хотя бы для эксперимента обратно заводскую залить. Ездил еще 40000 км потом машину продал (ВАЗ 21102)
Ну коробка это же не двигатель. С чего там масло почернеет-то? У меня тоже тарахтит иногда, связываю с жарой, но тарахтит не всегда. Иногда и холодная шумит. И тоже масло на щупе еле видно.
__________________
Надо грамотно всё делать, тогда проблем не будет!