Можно снять... будет как на десятке...Тоже некоторое время назад были проблемы с ним, точно так же дергался влево. Отсоеденял фишку к нему - ездил нормально, несколько тяжелее, чем в десятке, но это только на месте или на маленькой скорости (сам ЭУР отключенный утежеляет)... Но если его снять совсем с авто - ничем не отличается от десятки. Когда поехал на СТО с этой проблемой пообщался с владельцем Приоры, который после подобных проблем просто снял его и ...говорит, точь-в-точь десятка. Правда, я всё-таки его поменял (за полцены...якобы по гарантии, старый сняли и поставили новый) - уже полгода всё норм.
Древовидный вид